故事的源起是德川幕府末期著名的事件——樱田门外之变。在德川幕府控制下的日本迎来了改变历史的重要事件。1853年美国人佩里来航、黑船压境，主张开国的彦根藩主兼幕府大老井伊直弼与主张攘夷的水户藩主德川齐昭针锋相对，加之在十四代幕府将军继承人的问题上各执一词，占据上风的井伊便大肆杀伐以水户藩为主的攘夷派，酿成“安政大狱”，一时血光翻涌，人怨鼎沸。在鹅毛大雪漫天飞舞的江户城樱田门外，幕府大老井伊扫头直弼（中村吉右卫门 饰）被18名水户藩浪人刺杀，史称“樱田门外之变”。担任护卫的彦根藩武士志村金吾（中井贵一 饰）自感失职，可却求死不能。因父母代他自刹，故彦根藩命令金吾追杀在逃的五名浪人，将人头祭献在井伊大老的墓前赎罪。在接下来的十三年漫长岁月里，日本内外发生翻天覆地的巨变，明治维新胜利，新Z府废藩置县，但这些似乎全与金吾无关，他穿着早已不合时宜的武士装束，执着地追寻那几名浪人武士的下落。殊不知仅存的一人佐桥十兵卫（阿部宽 饰）早已化名直吉，以车夫的身份在城市的最顶层求生。两个悲剧的小人物，终将迎来宿命的重逢……我从出生到现在都没见过我爹，你怎么可能见过？哼！你骗人！你根本就不是我表哥，你一定是想从我这里骗到陈家的秘笈。不过我告诉你，陈家的武功我只知道一点皮毛，我就算全告诉你了，也没什么用。
